一种电机驱动伺服阀，属于液压领域，包括阀体、阀芯和螺母套，螺母套与阀芯之间通过螺纹耦合，其相对转动可以驱动阀芯轴向移动，进而通过阀芯上台阶的轴向移动控制高压流体流入流出，完成方向阀的功能，驱动油缸往复运动。如改变电机转角就改变了开口大小，就可以改变阀的输出流量，实现比例阀的功能，如果根据传感器检测的速度和位置，控制阀口开度，就能实现了油缸速度和位置的精确控制，完成比例阀和伺服阀的功能，从而实现了一阀多能的目的。
具体实施方式[0018] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019] 实施例1[0020] 如图1 所示，一种电机驱动伺服阀，包括阀体1、阀芯2、螺母套3 及通过电机支座5 与阀体1 连接的电机7，所述阀体1 开有高压流体P、A、B 口和回油口O，所述阀芯2 设于阀体1 内且设有两个或两个以上用于分隔所述高压流体口的台阶，所述阀芯2 一侧设有螺纹丝扣，该螺纹丝扣与所述螺母套3 配合，所述螺母套3 轴向固定于所述阀体1 上，所述阀芯2 与所述螺母套3 相对转动带动所述阀芯2 轴向移动。
[0021] 进一步地，所述螺母套3 与所述阀体1 可转动密封连接，电机7 通过联轴器6 驱动所述螺母套3 原地转动从而驱动所述阀芯2 轴向移动。
[0022] 进一步地，所述阀芯2 另一侧设有滑键8。
[0023] 进一步地，所述阀体1 的阀芯2 设有滑键8 一侧密封设有压盖10，所述压盖10 与阀体1 之间设有用于消除螺纹间隙的弹簧9。
[0024] 进一步地，所述高压流体口包括高压流体入口P 和高压流体出口A 和B，高压流体通过所述高压流体入口P 进入所述阀芯2 的台阶之间，并随阀芯2 轴向移动从所述高压流体出口A 或B 流出到执行元件如油缸等，从执行元件返回的液压油通过A 或B 返回再经回油口O 返回油箱。
[0025] 进一步地，所述电机7 可以为伺服电机、步进电机等。
[0026] 通过以上结构，通过联轴器6 带动螺母套3 旋转，阀芯2 产生轴向移动打开高压流体出口A 和B，从而将高压流体入口P 的高压流体从高压流体出口A 或B 送出，完成方向阀的功能，如果精确控制高压流体出口A 和B，则可控制流量，完成流量阀的功能，如果精确控制高压流体出口A 和B 的时时变化，则输出的流量也会发生变化，完成比例伺服阀和伺服阀的功能。由于驱动电机大小不受限制，因而可将多功能阀做成各种大小流量的阀，无需因传统电磁铁力量太小而需多级液压放大。
[0027] 实施例2[0028] 如图2 所示，一种电机驱动伺服阀，包括阀体1、阀芯2、螺母套3 以及通过电机支座5 与阀体1 连接的电机7，所述阀体1 开有高压流体口P、A、B 和回油口O，所述阀芯2 设于阀体1 内且设有两个或两个以上用于分隔所述高压流体口的台阶，所述阀芯2 一侧设有螺纹丝扣，该螺纹丝扣与所述螺母套3 配合，所述螺母套3 轴向固定于所述阀体1 上，所述阀芯2 与所述螺母套3 相对转动带动所述阀芯2 轴向移动。
[0029] 所述螺母套3 还可以与所述阀体1 固定密封连接，电机7 通过联轴器6 驱动所述 阀芯2 转动，在螺母套3 作用下驱动阀芯3 轴向移动。
[0030] 进一步地，所述螺母套3 与所述阀芯2 之间设有用于消除螺纹间隙的弹簧9。
[0031] 进一步地，所述阀体1 联轴器6 所在一侧密封设有压盖10。
[0032] 进一步地，所述高压流体口包括高压流体入口P 和高压流体出口A 和B，高压流体通过所述高压流体入口P 进入所述阀芯2 的台阶之间，并随阀芯2 轴向移动从所述高压流体出口A 或B 流出到执行元件如油缸等，从执行元件返回的液压油通过A 或B 返回再经回油口O 返回油箱。
[0033] 进一步地，所述电机7 可以为伺服电机、步进电机等。
[0034] 通过以上结构，通过联轴器6 带动螺母套3 旋转，阀芯2 产生轴向移动打开高压流体出口A 和B，从而将高压流体入口P 的高压流体从高压流体出口A 或B 送出，完成方向阀的功能，如果精确控制高压流体出口A 和B，则可控制流量，完成流量阀的功能，如果精确控制高压流体出口A 和B 的时时变化，则输出的流量也会发生变化，完成比例伺服阀和伺服阀的功能。由于驱动电机大小不受限制，因而可将多功能阀做成各种大小流量的阀，无需因传统电磁铁力量太小而需多级液压放大。
[0035] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。